Na associação de sistemas com realimentação (retroação ou _feedback_) há um segundo sistema que tem como entrada a saída do primeiro e a sua saída é somada à entrada do primeiro: ![[retroa.svg]] Uma associação deste tipo permite que o segundo sistema (controlador) afete a entrada do primeiro (controlado) de forma a que a saída tenha um valor desejado. [[associação de sistemas em paralelo]] < [[1-5 Sistemas de tempo contínuo e de tempo discreto (ss-sis)]]