Um [[sistema linear]] tem de verificar simultaneamente as propriedades da **sobreposição** e da **homogeneidade**. Para saber se o sistema $S(\cdot)$ é linear: **Passo 1**: definir dois sinais de entrada e respetivas respostas do sistema: $ \begin{array}{c} S(x_1(t)) = y_1(t)\\ S(x_2(t)) = y_2(t)\\ \end{array} $ **Passo 2**: definir o sinal auxiliar $x_3(t)$ como uma combinação linear de $x_1(t)$ com $x_2(t)$: $x_3(t) = a [x_1(t)+x_2(t)]$ em que $a \in \mathbb{R}$ é uma constante arbitrária. **Passo 3**: determinar a resposta do sistema a $x_3(t)$: $y_3(t)=S(x_3(t))$ **Passo 4**: testar se a seguinte igualdade se verifica: $y_3(t)=a[y_1(t)+y_2(t)]$ Se a igualdade se verificar, trata-se de um [[sistema linear]]. [[1-6 Propriedades básicas dos sistemas (ss-pbs)]] > [[como determinar se um sistema é invariante no tempo]]