O impulso unitário, também designado por função delta de Dirac, define-se por:
$
\begin{aligned}
\delta(t) &= 0, t \ne 0 \\
\int_{-\epsilon}^{+\epsilon} \delta(\tau) d\tau &= 1, \forall \epsilon \in \mathbb{R}_+
\end{aligned}$
Nota: A função $\delta(t)$ não se encontra definida para $t=0$
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