Um sistema é **causal** se a saída num instante de tempo só depender de entradas presentes e passadas. Por exemplo, o sistema de definido por: $y(t) = x(t-1/2)$ é um sistema causal Nota: um [[sistema sem memória]] é sempre um sistema causal [[sistema inverso]] < [[1-6 Propriedades básicas dos sistemas (ss-pbs)]] > [[sistema não-causal]]