Um sistema é **invariante no tempo** se uma deslocação temporal do sinal de entrada resulta numa deslocação igual no sinal de saída. Se $x(n)$ e $y(n)$ forem a entrada e a saída de um [[sistema de tempo discreto]]: $ S(x(n)) = y(n) \xrightarrow[invariante \; no \; tempo]{} S(x(n-n_0)) = y(n-n_0) $ Se $x(t)$ e $y(t)$ forem a entrada e a saída de um [[sistema de tempo contínuo]]: $ S(x(t)) = y(t) \xrightarrow[invariante \; no \; tempo]{} S(t(t-t_0)) = y(t-t_0) $ Exemplos de sistemas invariantes no tempo: 1. $y(t) = x(t-2)$ 2. $y(n) = sen(x(n))$ Exemplos de sistemas que variam no tempo: 1. $y(t) = x(2t)$ 2. $y(n) = n x(n)$ [[sistema acumulador]] < [[1-6 Propriedades básicas dos sistemas (ss-pbs)]] > [[sistema linear]]