Um **sistema linear** tem de verificar simultaneamente as propriedades da **sobreposição** e da **homogeneidade**.
### Propriedade da **sobreposição**:
Se $x(n)$ e $y(n)$ forem a entrada e a saída de um [[sistema de tempo discreto]]:
$
\begin{array}{c}
S(x_1(n)) = y_1(n)\\
S(x_2(n)) = y_2(n)\\
\end{array}
\xrightarrow[sobreposição]{} S(x_1(n) + x_2(n)) = y_1(n) + y_2(n)
$
Se $x(t)$ e $y(t)$ forem a entrada e a saída de um [[sistema de tempo contínuo]]:
$
\begin{array}{c}
S(x_1(t)) = y_1(t)\\
S(x_2(t)) = y_2(t)\\
\end{array}
\xrightarrow[sobreposição]{} S(x_1(t) + x_2(t)) = y_1(t) + y_2(t)
$
### Propriedade da **homogeneidade**
Se $x(n)$ e $y(n)$ forem a entrada e a saída de um [[sistema de tempo discreto]]:
$
S(x(n)) = y(n) \xrightarrow[homogeneidade]{} S(a x(n)) = a y(n), a \in \mathbb{R}
$
Em que $a$ é uma constante arbitrária.
Se $x(t)$ e $y(t)$ forem a entrada e a saída de um [[sistema de tempo contínuo]]:
$
S(x(t)) = y(t) \xrightarrow[homogeneidade]{} S(a x(t)) = a y(t), a \in \mathbb{R}
$
Exemplos de sistemas lineares:
- $y(t) = t x(t)$
- $y(t) = x^2(t)$
Exemplos de sistemas não-lineares:
- $y(n) = \Re(x(n))$
- $y(t) = 2x(t) + 3$
[[sistema invariante no tempo]] < [[1-6 Propriedades básicas dos sistemas (ss-pbs)]]