Se se usar a [[representação de sinal de tempo contínuo como integral de impulsos]] para descrever o sinal de entrada de um sistema linear e invariante no tempo (SLIT):
$x(t) = \int_{-\infty}^{+\infty} x(\tau) \delta(t - \tau) d\tau$
A resposta do sistema $S(\cdot)$ a este sinal será:
$y(t) = S\left( \int_{-\infty}^{+\infty} x(\tau) \delta(t-\tau) d\tau
\right)$
Como o sistema é linear:
$ y(t) = \int_{-\infty}^{+\infty} x(\tau) S\left( \delta(t-\tau) d\tau \right)$
Sendo $h_\tau(t)$ a resposta do sistema a um impulso localizado no instante $\tau$:
$ h_\tau(t) = S\left( \delta(t - \tau) \right), \forall t \in \mathbb{R} $
Pode-se representar a saída do sistema como:
$ y(t) = \int_{-\infty}^{+\infty} x(\tau) h_\tau(t) d\tau$
Como o sistema é também invariante no tempo:
$ h_\tau(t) = h(t - \tau)$
em que $h(t)$ é a [[resposta ao impulso de tempo contínuo]], que substituída na equação anterior, resulta em:
$ y(t) = \int_{-\infty}^{+\infty} x(\tau) h(t-\tau) d\tau = x(t) \ast h(t)$
Este resultado denomina-se de [[integral de convolução]].
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