O atraso de grupo de um sistema é a derivada da fase da sua resposta em frequência em ordem à frequência: $ \tau(\omega)=- \frac{d}{d\omega}(\angle H(j\omega)) $ O atraso de grupo dá uma indicação do atraso introduzido pelo sistema. or exemplo, um sistema que introduz um atraso ao sinal de entrada: $ y(t) = x(t-t_{0}) $ tem a resposta em frequência: $ H (j \omega)= e^{-j \omega t_{0}} $ e introduz um atraso de grupo: $ \tau(\omega) = t_{0} $ [[filtro passa-tudo]] < [[6-2 Representação em amplitude e fase da resposta em frequência de SLITs (bode)]] > [[representação logarítmica da amplitude]]