A constante de tempo ($\tau$) é um parâmetro que caracteriza um [[sistema de 1ª ordem de tempo contínuo]]: $ \tau \frac{dy(t)}{dt}+y(t)=x(t) $ Representa o tempo que leva a resposta do sistema ao [[degrau unitário de tempo contínuo]] a atingir $100 - 100 / e \approx 63.2\%$ do valor seu valor final: ![[resposta-degrau-ordem-1.svg]] [[sistema de 1ª ordem de tempo contínuo]] < [[6-5 Sistemas em tempo contínuo de primeira e segunda ordem (eqdifs)]] > [[resposta no tempo de sistemas de 1ª ordem]]