A frequência natural não-amortecida, ou simplesmente frequência natural, ($\omega_{n}$) é um parâmetro que caracteriza a resposta oscilatória de um sistema a uma perturbação. No caso de um [[sistema de 2ª ordem de tempo contínuo]] definido na forma: $ \frac{d^2y(t)}{dt^2}+2\zeta \omega_{n} \frac{dy(t)}{dt} +\omega_{n}^2 y(t) = \omega_{n}^2 x(t) $ A frequência natural é a frequência de oscilação da resposta do sistema ao [[impulso unitário de tempo contínuo]] quando o [[coeficiente de amortecimento]], $\zeta$, é zero ([[sistema não-amortecido]]). [[sistema de 2ª ordem de tempo contínuo]] < [[6-5 Sistemas em tempo contínuo de primeira e segunda ordem (eqdifs)]] > [[coeficiente de amortecimento]]