Considerando o [[sistema de 1ª ordem de tempo contínuo]]: $ \tau \frac{dy(t)}{dt}+y(t)=x(t) $ em que $\tau$ é a [[constante de tempo]] do sistema. Aplicando a [[propriedade da diferenciação da TFTC]] pode-se obter a resposta em frequência: $ H(j\omega)=\frac{1}{j\omega \tau+1} $ que corresponde à resposta ao [[impulso unitário de tempo contínuo]]: $ h(t)=\frac{1}{\tau} e^{-t/\tau}u(t) $ ![[resposta-impulso-ordem-1.svg]] e a resposta ao [[degrau unitário de tempo contínuo]]: $ s(t) = h(t) \ast u(t)= [1-e^{-t/\tau}]u(t) $ ![[resposta-degrau-ordem-1.svg]] [[6-5 Sistemas em tempo contínuo de primeira e segunda ordem (eqdifs)]] > [[resposta em frequência de sistemas de 1ª ordem]]