Um sistema de primeira ordem de tempo contínuo é caracterizado por uma equação diferencial de coeficientes constantes de primeira ordem que pode assumir a forma: $ \tau \frac{dy(t)}{dt}+y(t)=x(t) $ em que $\tau$ é a [[constante de tempo]] do sistema. [[6-5 Sistemas em tempo contínuo de primeira e segunda ordem (eqdifs)]] > [[constante de tempo]]