Um sistema de segunda ordem de tempo contínuo pode ser caracterizado por uma equação diferencial de coeficientes constantes de segunda ordem. Esta equação pode ser expressa na forma: $ \frac{d^2y(t)}{dt^2}+2\zeta \omega_{n} \frac{dy(t)}{dt} +\omega_{n}^2 y(t) = \omega_{n}^2 x(t) $ Em que $\omega_{n}$ é a [[frequência natural]] $\zeta$ é o [[coeficiente de amortecimento]] do sistema. [[resposta em frequência de sistemas de 1ª ordem]] < [[6-5 Sistemas em tempo contínuo de primeira e segunda ordem (eqdifs)]] > [[frequência natural]]