Dado que a [[ROC de um SLIT causal]] é à esquerda do polo mais à esquerda e a [[ROC de um SLIT estável]] tem de incluir o eixo imaginário, então todos os pólos de $H(s)$ tem de estar no semiplano esquerdo, ou seja, todos os pólos têm de ter parte real negativa. > [!Conclusão] > Um sistema causal com função de transferência $H(s)$ racional é estável se e só se todos os polos de $H(s)$ estiverem no semiplano esquerdo. [[ROC de um SLIT estável]] < [[9-7 Análise e caracterização de SLITs com a transformada de Laplace (slits)]] > [[equações diferenciais de coeficientes constantes]]