Um sistema com dois polos pode ser representado na forma de uma equação diferencial de segunda ordem: $ \frac{d^2y(t)}{dt^2}+a_{1} \frac{dy(t)}{dt}+a_{0}y(t)= x(t) $ Resulta na função de transferência: $ H(s) = \frac{1}{s^2+a_{1}s+a_{0}} $ Pode-se obter o diagrama de blocos deste sistema de forma idêntica ao que foi feito para o [[diagrama de blocos de um sistema com um polo]]: ![[tl-dblocos-2polos.svg]] onde: $ \begin{aligned} f(t)&=\frac{dy(t)}{dt}\\ e(t)&=\frac{d^2y(t)}{dt^2} \end{aligned} $ [[diagrama de blocos de um sistema com um polo]] < [[9-8 Associação de sistemas e representações em diagramas de blocos (dbl)]] > [[diagrama de blocos de um sistema com um polo e um zero]]