Podemos generalizar a abordagem usada para obter o [[diagrama de blocos de um sistema com um polo e um zero]] para o caso geral de uma [[função de transferência racional]]: $H(s) = \frac{\sum_{k=0}^{M} b_k s^k}{\sum_{k=0}^{N} a_k s^k}$ Por exemplo para um sistema de terceira ordem: $ \frac{Y(s)}{X(s)}=\frac{b_{3}s^3+b_{2}s^2+b_{1}s+b_{0}}{s^3+a_{2}s^2+a_{1}s+a_{0}} $ Decompondo numa cascata de um sistema só com polos seguido de outro só com zeros: $ \begin{aligned} Z(s) &= \frac{1}{s^3+a_{2}s^2+a_{1}s+a_{0}} X(s)\\ Y(s) &= (b_{3}s^3+b_{2}s^2+b_{1}s+b_{0}) Z(s) \end{aligned} $ resulta em: $ \begin{aligned} s^3 Z(s) &= X(s) - a_{2}s^2 Z(s) -a_{1}s Z(s) -a_{0} Z(s)\\ Y(s) &= b_{3}s^3 Z(s) +b_{2}s^2 Z(s) + b_{1}s Z(s) + b_{0} Z(s) \end{aligned} $ que se pode representar num diagrama de blocos denominado de **representação em forma direta**: ![[tl-dblocos-forma-direta.svg]] [[diagrama de blocos de um sistema com um polo e um zero]] < [[9-8 Associação de sistemas e representações em diagramas de blocos (dbl)]]