Uma [[função racional]] na forma: $ G(s) = \frac{N(s)}{D(s)} $ diz-se imprópria quando o grau do polinómio do numerador, $N(s)$ for igual ou superior ao grau do polinómio do denominador $D(s)$. No caso contrário, trata-se de uma [[função racional própria]]. Por exemplo, a função racional: $ G(s) = \frac{2s^2+6s+5}{s^2+3s+2} $ é uma função racional imprópria. > [!Nota] > Qualquer função racional imprópria pode ser decomposta na soma de um polinómio com uma [[função racional própria]]. > A função racional imprópria anterior pode ser decomposta em: $ G(s) = 2 + \frac{1}{s^2+3s+2} $ [[função racional própria]] < [[9-3 A transformada de Laplace inversa (inv)]] > [[fração simples]]