A transformada de Laplace é muitas vezes racional, ou seja, é um quociente de polinómios em $s \in \mathbb{C}$: $X(s) = \frac{N(s)}{D(s)}$ Chamam-se **zeros** de $X(s)$ às raízes do polinómio do numerador. Chamam-se **pólos** de $X(s)$ às raízes do polinómio do denominador. À representação gráfica dos pólos e zeros no plano $s$, chama-s **mapa de pólos e zeros** de $X(s)$. [[região de convergência (ROC) da TL]] < [[9-2 Região de convergência da transformada de Laplace (roc)]] > [[polos e zeros no infinito]]