A transformada de Laplace unilateral define-se como:
$
\mathcal{X}(s) = \int_{0^{-}}^{+\infty} x(t) e^{-st} dt
$
ou seja:
$x(t) \xrightarrow[\cal LU]{} \cal{X}(s)$
onde o limite inferior de integração, $0^{-}$, significa que se inclui no intervalo eventuais descontinuidades ou singularidades que o sinal tenha em $t=0$.
Comparando com a definição [[transformada de Laplace (TL)]] (bilateral) observa-se que a diferença é apenas no limite inferior de integração.
[[9-9 A transformada de Laplace unilateral (tlu)]] > [[região de convergência da TLU]]